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E10无人船

       E10海狸无人船采用三体船型设计,使用双螺旋桨推进器推进,具有耐波性好、阻力小、重心低、航行平稳等优点。E10采用先进的自主航行控制算法和智能避障技术实现GNSS导航自主航行。船体采用高强度纤维增强型玻璃钢材质制作而成,全船水密、防尘、防颠覆。主要部件采用模块化设计,便于维修和更换。E10无人船配备自主研发的GCS-03型岸基中继站,最大程度的减少了岸基设备的数量,产品集成化程度高,可靠易用。

船体参数

设计形态:三体船设计(重心低,航行稳)

材料:高强度纤维增强型玻璃钢材质,具有防腐、耐磨、防撞等多种优异的特性

尺寸:长1450mm * 宽620mm * 高420mm

船体重量:23KG(不含所搭载的任务单元)

载荷能力:15KG

抗风浪等级:风5级,海况3级

技术参数

电源:12V&24V锂聚合物电池

动力装置: 双推进器,快速拆装设计,易于安装维护及便于整船运输。

续航时间:10小时(1.2m/s)

最大航速:1.6 m/s

数据通讯:RF无线射频点对点双向通信,距离5km

视频通讯:微波网桥,距离5 km

主控系统

①自主导航、自主航行,可按设定的路线自动完成各项业务单元的作业工作;

②超视距可视化远程驾驶系统:船只可在无遥控下根据自主导航航行,完成任务后自动返航,确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作;

③自动避障:在自动导航模式下,10m内即可探测障碍物,并采用自动变向技术自行绕过障碍物;

④失联保护:地面站与船信号失联时可自动回航至出发点。

可搭载的任务设备

单波束测深仪  多波束测深仪  ADCP多普勒流量测量仪   水质在线分析仪

侧扫声呐  视频侦察设备   用户定制设备

应用领域

水下地形测量   水下地貌调查   水文测量   水质监测   水面巡察



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